北海道函館的五稜郭，由於造型獨特，成為觀光熱門景點，但原來在「內陸」信濃國龍岡藩（又稱田野口藩）境內，即現在的長野縣佐久市，也有一座外觀相似的星形城郭。
該座龍岡城建於幕末的元治元年（１８６４年），竣工於慶應三年（１８６７年）。藩主松平乘謨（時任幕府若年寄）在領內進行西化改革，引入法國的兵制，並積極推動殖產興業，成績單上還有一項成就就是興建五稜郭龍岡城。
龍岡藩是表高僅有一萬六千石的小藩，勉強躋身大名的行列。以一個小藩之力實行西化改革，放眼當時日本國內，不管是位處邊陲得地利之便的外樣大名，或是相對保守的幕府譜代大名，都是非常突出的創舉。不過支出過大，加上築城期間松平乘謨昇任老中及陸軍總裁，為幕府前途東奔西走，無暇監督工事，時間及資源的局限，導致城郭並沒有百分之百完成，而透支了藩的財政。所以在明治四年（１８７１年）政府推行廢藩置縣之前，松平乘謨便先主動提出廢藩申請，城郭則於翌年（明治五年，１８７２年）被拆除和變賣，只剩堀、土壘及部份建築物留存下來。昭和九年（１９３４年）獲指定為國史跡，數年前的平成二十九年（２０１７年）榮登續日本１００名城。
雖然一般認為五稜郭這種構造是為了增強防守能力（參考文末節錄），但以當時國內情勢而言，既未發展成內戰，龍岡藩位處內陸亦無需擔心受洋艦滋擾，所以以備戰為由建造五稜郭似乎並不是松平乘謨的初衷。學者一坂太郎便認為，松平乘謨建築龍岡城，只是用作新的藩廳及居所。
松平乘謨雖然也是德川族人，而且在大政奉還之際仍身兼幕府老中及陸軍總裁之職，但在戊辰戰爭勃發之際，他果斷辭去幕府所有職位，投靠新政府，在短暫的禁閉處罰之後，獲新政府賞賜賞典金二千兩，並在廢藩置縣之時改名為大給恒。松平乘謨在明治政府裡歷任龍岡藩知事、元老院議官、賞勳局總裁等職務。除了致力於研究勳章制度之外，還與佐野常民（佐賀藩出身）共同創辦博愛社，即現今日本紅十字會的前身。
孫實秀的《城彼東瀛》介紹了五稜郭的軍事用途，現節錄如下：
別稱稜堡式城郭，起源於公元15世紀中葉的意大利地區，是一種為應對火器而設計的西洋城郭。‥‥‥星形要塞在外型上與日本傳統城郭不同，由稜堡（三角形尖端部）組成，這種設計令每個稜堡之間可以互相掩護。敵人不論從何處進攻，都會受到不同稜堡的正面、側面及後面的射擊。敵人若試圖以大砲轟開城牆，正面的稜角會令敵人難以炸開一條廣闊的缺口入侵城內；側面的城牆往往削弱大砲的破壞力而成效不彰。即使打破城牆缺口，亦需要抵禦守軍來自多方面的反擊，才能攻進城內，使破壞城牆變得極困難。‥‥‥由於日本的星形要塞，主要是參照西方書籍，如摸石過河般興建。在缺乏外國建築師的指導下，不少星形要塞在建造上或存在缺點。例如無法從側翼攻擊前面的堀內，或射擊範圍存在死角盲點等等。星形要塞除外型及佈局外，構造上與其他近世城郭分別不大，堀、土壘、石垣、藏等一應俱全，中央則是奉行所或御殿。
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信州佐久市觀光網站關於龍岡城的介紹：http://www.sakukankou.jp/sightseeing/tatsuokajou-goryoukaku/
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