攝於1862年的福澤諭吉
明治時期以岩倉使節團為首的數次官方和私人外訪,帶回許外新穎的知識和制度,為建設新日本作出巨大貢獻。可是在明治政府成立之前的德川幕府最後十年,幕府早已派遣過六次官方使節團遠赴歐美,與外國交換條約或是參加國際活動,對外國事務早就有些心得。這一點常常被後世研究者所忽視。有些人認為日本因為長年鎖國造成幕府高層思維保守落後,不思進取,這有一部份是正確的,但如果因此認為幕府對外國事物懵懂無知,則有失偏頗。
使節團成員除了幕臣之外,來自各藩的年輕士子為了增廣見聞,改革藩政,便透過各種渠道取得登上艦船的資格,前往外國「取經」。譬如仙台藩的玉蟲左太夫、日後名滿天下的實業家澀澤榮一(也是今年大河劇的男主角),以及本篇文章的主人公福澤諭吉,都曾經跟隨使節團外遊。他們有些人留下了日記,記錄沿途所見所聞,是後世研究幕末外交史的重要資料。